Jděte do nastavení. Tlačítko start a ozubené kolečko.

V následujícím dialogu vyberte možnost Aplikace

V dalším kroku v levé části okna Výchozí aplikace.

V následujícím dialogu si snadno můžete vybrat Vaše oblíbené aplikace například pro poštu nebo prohlížení Internetu. Pro nastavení PDF je nutné sjet na konec dialogu a vybrat Zvolit aplikace podle typu souboru.

V posledním dialogu najde řádek .pdf (řazeno abecedně), v druhém sloupečku klinete na ikonu aktuálně nastaveného programu a nově zvolíte program Adobe Acrobat Reader DC.

Poté zavřete okno nastavení křížkem. A je hotovo.
Stejným způsobem si můžete nastavit výchozí aplikaci pro otevírání i dalších typů souborů. Najde příslušnou příponu a vyberete z nabízených aplikací.
Občas Windows změní asociaci sami od sebe, pak je potřeba tento postup opakovat.